Een poorter is de historische benaming voor een stedeling die het poorterrecht (i.e. het burgerrecht in een bepaalde stad) verworven had. Voor het verkrijgen van een dergelijk poorterrecht moest men zich laten registreren bij een magistraat (bijvoorbeeld te Brussel bij de amman) en daarvoor een zekere som geld betalen. De gehele burgerij van een stad wordt soms poorterij genoemd.