Lenny Kravitz werd geboren in New York City en is de zoon van de Oekraïens-Joodse film producer Sy Kravitz en de West-Indisch-Amerikaanse actrice Roxie Roker. Zijn ouders verhuisden naar Californië.
Hij had zichzelf op jonge leeftijd geleerd bas, piano, gitaar en drums te spelen en ontwikkelde zijn zangstem in het California Boys Choir en de Metropolitan Opera, hij ging naar de Beverly Hills High School en trad op onder de artiestennaam Romeo Blue. Op dat moment werd hij zeer beïnvloed door Prince.
In de late tachtiger jaren keerde Lenny terug naar New York om zijn muzikale carrière op te bouwen. Hij trouwde met Lisa Bonet van de Cosby Show in 1987. Kravitz raakte breder geïnteresseerd en liet zich beïnvloeden door artiesten als Jimi Hendrix, The Beatles, Led Zeppelin, Stevie Wonder, Curtis Mayfield en Bob Marley. Hij tekende een contract met Virgin Records.
In 1989 bracht hij zijn debuut album uit Let Love Rule, wat een matig succes werd. Hij kreeg meer erkenning toen Madonna nummer 1 werd met een cover versie van zijn songJustify My Love op haar 1990 Immaculate Collection album. Datzelfde jaar gingen hij en Lisa Bonet uit elkaar.
Kravitz tweede album Mama Said behaalde de top 40 van de Billboard album lijsten, de songs op het album waren beïnvloed door zijn scheiding van Bonet. De single It Ain't Over Til It's Over behaalde de tweede plaats op de Billboard Hot 100 en de tiende plaats op de Billboard R&B lijsten.
In 1993 bracht hij Are You Gonna Go My Way uit en Lenny Kravitz kreeg een Brit Award voor best international male artist in 1994. Het titelnummer won een MTV Video Music Award voor Best Male Video.
Met het zeer succesvolle album 5 bereikte Kravitz een nog groter publiek, vooral in Europa, door de hit single Fly Away. Op dit album maakte hij voor het eerst gebruik van digitale technologie waaronder synthesizers en tape loops. Hierna verscheen de Greatest Hits in 2000. In 2001 het album Lenny en in 2004 het album Baptism.